超轻量、超灵活、慧感知
整手重量仅 480g，远低于行业同类型产品平均水平；200x105x50mm 尺寸，极致仿照成年人手掌比例，真正实现 "仿真级" 微型化设计
自由度:
采用仿生仿生骨骼架构，20 个自由度（16 主动 + 4 被动）精准对应人手指节弯曲、手指侧摆、拇指对掌、分指合掌、手内翻转等全部核心动作，10 点满分通过 Kapandji 功能测试
压阻 + 电容双模融合 · 64 单元/cm² 超阵列
整手 320 触觉像素 · 力负载 0-30N
0.2mm 空间分辨率 · 0.01N 最小分力
支持 EtherCAT、UART 等多种主流通信接口，兼容市面上绝大多数工业机械臂、人形机器人与科研平台。
模块化结构设计，易损件少，维护成本低，经过上万次开合循环测试，连续运行无性能衰减。
