Torch Hand Title

先刷重点

既要又要,行业首次

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稳态 40kg 大负载

重复定位精度 ±0.02mm

21个自由度 满分通过 Kapandji 测试

结构

全球首创:空间解耦 — 耦合机构

结构可靠 模块设计 长期作业 刚柔并济

负载

稳态大负载 智能大力士

无论是工业场景抓取重型工件、人形机器人搬运大件物品,还是高强度持续夹持作业,都能稳定承重、不打滑、
不变形,真正做到 "能动又能扛"

动力传递直接,刚性拉满,稳态负载

0kg

重复定位精度 比发丝还细

0

无绳驱摩擦滞后、无齿轮齿隙误差,±0.02mm(约发丝1/3)从芯片级微小零件拾取、精密螺丝装配、
电子元件插接,到大物件装配的高精度操作,每一次动作都精准稳定,满足柔性制造等高精尖需求

像人手般灵活 随机应变

21个自由度

覆盖指节弯曲、手指侧摆、拇指对掌、分指合掌、手内操作等所有类人动作,满分通过 Kapandji测试 打字、转笔、拧瓶盖、捏取细小物件、双手协作等复杂任务一气呵成

极为罕见 斜侧运动

首次实现由手指运动为主导的穿针引线、多角度拧瓶
盖、手内物体翻转、多手势切换

拧唇膏
多角度拧瓶盖
拧螺丝
拔钉子

从精细操作到重载作业
全场景覆盖

  • 键盘盲打
  • 镊子夹取微小物品
  • 芯片摆放
  • 40kg 重物稳态夹持
  • 抓取软质物
  • 抓取易碎品
  • 工具稳定握持

万般工况 一手从容

33 类场景实测,精准适配多元自动化需求

长期可靠 工况稳定

连续运行无性能衰减,维护简单,
适配产线与科研高频使用

参数表
自由度 21(16主动+5被动)
整手重量 1100g
单指长度mm 拇指:167(根部)
食指、无名指:113
中指:128
小指:102
指尖力 33N
静态抓握力 110N
最大/额定负载 40kg/20kg
重复定位精度 ±0.02mm
驱动部件 自研空心杯电机
传动方式 混合驱动(准直驱 丝杆 连杆)
额定电压 24V
控制方式 CAN或RS485
二次开发 提供SDK,配套URDF模型
关节角度范围
四指
MCP侧摆:30°
MCP弯曲:90°
PIP:90°
DIP:90°
拇指
IP:70°
MCP:60°
CMC对掌:80°
CMC外展:90°
CMC倾倒展:90°
控制算法 多模态感知,智能控制
静态电流 <300mA
最大电流 6A
触觉传感器 指尖+手掌压阻
Torch Hand 3D展示
大负载 高精度 高灵活 全球首款工业五指灵巧手
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