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TorchKernel Robotics

全球领先的
灵巧操作智能平台

脱胎于浙江大学机器人抓取实验室,专注灵巧手、触觉感知、具身小脑操作系统级研发,为工业、医疗、科研提供稳定可靠的执行末端智能解决方案。

Company Overview

炬坤机器人概况

企业定位

全球领先的灵巧操作智能平台,专注于为工业、医疗、科研领域提供稳定可靠的执行末端智能解决方案。

核心起源

脱胎于浙江大学机器人抓取实验室,依托高校科研实力,在灵巧操作领域积累深厚技术底蕴。

研发方向

聚焦灵巧手、触觉感知、具身小脑操作系统三大核心技术的系统级研发,构建自主可控的技术体系。

服务领域

面向工业制造、医疗康养、科研教育等多场景,提供定制化执行末端智能解决方案,助力行业智能化升级。

Core Advantages

核心优势

全链路能力

核心技术自研,从机械结构到具身智能操作系统,构建完整技术研发链条。

仿生结构

极致灵活,高度模拟人类手部形态与运动方式,适应多样化操作需求。

快速集成

落地成本低,提供标准化接口与适配工具,支持与各类机械臂快速对接。

模块化设计

兼容性强,各功能组件可独立更换与升级,兼容主流品牌机械臂及ROS生态。

Core Products

核心产品

五指灵巧手系列

五指灵巧手系列

高精度仿生五指设计,21自由度灵活操控,支持抓取、夹持、装配、分拣等复杂动作,适配各类机械臂,广泛应用于精密作业场景。

多模态触觉感知系统

多模态触觉感知系统

高灵敏度触觉阵列,实时力反馈与姿态感知,抗干扰强,适配复杂工业环境,实现柔性安全交互。

具身智能操作系统

具身智能操作系统

一体化智能控制平台,低延迟、高响应,支持智能抓取规划、可视化编程、开放API与ROS生态,快速上手、易扩展。

Applications

应用场景

工业制造

工业制造

3C精密装配、汽车零部件作业、机床上下料、精密分拣、柔性生产。

医疗康养

医疗康养

康复辅助、实验室自动化、精密操作、医疗辅助作业。

智能物流

智能物流

仓储分拣、拆码垛、小件柔性抓取、智能拣选。

科研教育

科研教育

机器人研发、算法验证、实验室平台、教学实训。